El dolo es el conocimiento y voluntad de realizar los elementos objetivos y normativos del tipo penal; el elemento cognoscitivo, cognitivo o intelectual hace referencia a que el sujeto de la acción debe saber qué es lo que hace y conocer los elementos que caracterizan su acción como típica; el elemento volitivo o voluntativo se refiere a que el sujeto quiera realizar la acción.